Metòd pou elimine osilasyon nan zouti machin CNC yo
Machin zouti CNC yo jwe yon wòl enpòtan nan pwodiksyon endistriyèl modèn. Sepandan, pwoblèm osilasyon an souvan afekte operatè yo ak manifaktirè yo. Rezon ki fè machin zouti CNC yo osilasyon yo relativman konplèks. Anplis anpil faktè tankou espas transmisyon ki pa ka retire, defòmasyon elastik, ak rezistans friksyon nan aspè mekanik la, enfliyans paramèt enpòtan sistèm sèrvo a se yon aspè enpòtan tou. Kounye a, manifakti machin zouti CNC a pral prezante an detay metòd pou elimine osilasyon nan machin zouti CNC yo.
I. Redui benefis bouk pozisyon an
Kontwolè pwopòsyonèl-entegral-derivatif la se yon kontwolè miltifonksyonèl ki jwe yon wòl enpòtan nan machin zouti CNC yo. Li pa sèlman ka fè yon pwopòsyon pwopòsyonèl sou siyal kouran ak vòltaj yo, men tou li ka ajiste pwoblèm reta oswa avansman siyal pwodiksyon an. Pafwa, defo osilasyon rive akòz reta oswa avansman kouran ak vòltaj pwodiksyon an. Nan moman sa a, yo ka itilize PID la pou ajiste faz kouran ak vòltaj pwodiksyon an.
Pwofi bouk pozisyon an se yon paramèt kle nan sistèm kontwòl machin zouti CNC yo. Lè pwofi bouk pozisyon an twò wo, sistèm nan twò sansib a erè pozisyon epi li gen tandans pou l lakòz osilasyon. Redui pwofi bouk pozisyon an ka diminye vitès repons sistèm nan e konsa diminye posiblite pou osilasyon.
Lè w ap ajiste benefis bouk pozisyon an, li nesesè pou ajiste li yon fason rezonab selon modèl machin zouti espesifik la ak egzijans pwosesis la. Anjeneral, ou ka premye diminye benefis bouk pozisyon an nan yon nivo relativman ba, epi answit ogmante li piti piti pandan w ap obsève operasyon machin zouti a jiskaske ou jwenn yon valè optimal ki ka satisfè egzijans presizyon pwosesis la epi evite osilasyon.
Kontwolè pwopòsyonèl-entegral-derivatif la se yon kontwolè miltifonksyonèl ki jwe yon wòl enpòtan nan machin zouti CNC yo. Li pa sèlman ka fè yon pwopòsyon pwopòsyonèl sou siyal kouran ak vòltaj yo, men tou li ka ajiste pwoblèm reta oswa avansman siyal pwodiksyon an. Pafwa, defo osilasyon rive akòz reta oswa avansman kouran ak vòltaj pwodiksyon an. Nan moman sa a, yo ka itilize PID la pou ajiste faz kouran ak vòltaj pwodiksyon an.
Pwofi bouk pozisyon an se yon paramèt kle nan sistèm kontwòl machin zouti CNC yo. Lè pwofi bouk pozisyon an twò wo, sistèm nan twò sansib a erè pozisyon epi li gen tandans pou l lakòz osilasyon. Redui pwofi bouk pozisyon an ka diminye vitès repons sistèm nan e konsa diminye posiblite pou osilasyon.
Lè w ap ajiste benefis bouk pozisyon an, li nesesè pou ajiste li yon fason rezonab selon modèl machin zouti espesifik la ak egzijans pwosesis la. Anjeneral, ou ka premye diminye benefis bouk pozisyon an nan yon nivo relativman ba, epi answit ogmante li piti piti pandan w ap obsève operasyon machin zouti a jiskaske ou jwenn yon valè optimal ki ka satisfè egzijans presizyon pwosesis la epi evite osilasyon.
II. Ajisteman paramèt sistèm sèrvo bouk fèmen an
Sistèm sèrvo semi-fèmen
Gen kèk sistèm sèrvo CNC ki itilize aparèy bouk semi-fèmen. Lè w ap ajiste sistèm sèrvo bouk semi-fèmen an, li nesesè pou asire ke sistèm bouk semi-fèmen lokal la pa balanse. Piske sistèm sèrvo bouk konplè a fè ajisteman paramèt sou baz ke sistèm bouk semi-fèmen lokal li a estab, de yo sanble nan metòd ajisteman.
Sistèm sèrvo semi-bouk fèmen an voye enfòmasyon pozisyon machin zouti a endirèkteman lè li detekte ang wotasyon an oswa vitès motè a. Lè w ap ajiste paramèt yo, ou dwe peye atansyon sou aspè sa yo:
(1) Paramèt bouk vitès: Anviwònman genyen bouk vitès ak konstan tan entegral la gen yon gwo enfliyans sou estabilite ak vitès repons sistèm nan. Yon genyen bouk vitès ki twò wo ap mennen nan yon repons sistèm ki twò rapid epi li gen tandans pou jenere osilasyon; alòske yon konstan tan entegral ki twò long ap ralanti repons sistèm nan epi afekte efikasite pwosesis la.
(2) Paramèt bouk pozisyon: Ajisteman paramèt genyen bouk pozisyon ak filtè a ka amelyore presizyon pozisyon ak estabilite sistèm nan. Yon genyen bouk pozisyon ki twò wo ap lakòz osilasyon, epi filtè a ka retire bri wo frekans nan siyal fidbak la epi amelyore estabilite sistèm nan.
Sistèm sèrvo bouk fèmen konplè
Sistèm sèrvo bouk fèmen konplè a reyalize yon kontwòl pozisyon egzak lè li detekte dirèkteman pozisyon reyèl machin zouti a. Lè w ap ajiste sistèm sèrvo bouk fèmen konplè a, ou bezwen chwazi paramèt yo avèk plis atansyon pou asire estabilite ak presizyon sistèm nan.
Ajisteman paramèt sistèm sèrvo bouk fèmen konplè a gen ladan sitou aspè sa yo:
(1) Pwofi bouk pozisyon: Menm jan ak sistèm bouk semi-fèmen an, yon pwofi bouk pozisyon ki twò wo ap mennen nan osilasyon. Sepandan, piske sistèm bouk konplètman fèmen an detekte erè pozisyon yo pi byen, yo ka fikse pwofi bouk pozisyon an relativman wo pou amelyore presizyon pozisyon sistèm nan.
(2) Paramèt bouk vitès: Paramèt genyen bouk vitès ak konstan tan entegral yo bezwen ajiste selon karakteristik dinamik ak egzijans pwosesis machin zouti a. Anjeneral, yo ka fikse genyen bouk vitès la yon ti kras pi wo pase sa ki nan sistèm bouk semi-fèmen an pou amelyore vitès repons sistèm nan.
(3) Paramèt filtè: Sistèm bouk fèmen konplè a pi sansib a bri nan siyal fidbak la, kidonk li nesesè pou mete paramèt filtè ki apwopriye pou retire bri a. Yo ta dwe ajiste kalite ak seleksyon paramèt filtè a selon senaryo aplikasyon espesifik la.
Sistèm sèrvo semi-fèmen
Gen kèk sistèm sèrvo CNC ki itilize aparèy bouk semi-fèmen. Lè w ap ajiste sistèm sèrvo bouk semi-fèmen an, li nesesè pou asire ke sistèm bouk semi-fèmen lokal la pa balanse. Piske sistèm sèrvo bouk konplè a fè ajisteman paramèt sou baz ke sistèm bouk semi-fèmen lokal li a estab, de yo sanble nan metòd ajisteman.
Sistèm sèrvo semi-bouk fèmen an voye enfòmasyon pozisyon machin zouti a endirèkteman lè li detekte ang wotasyon an oswa vitès motè a. Lè w ap ajiste paramèt yo, ou dwe peye atansyon sou aspè sa yo:
(1) Paramèt bouk vitès: Anviwònman genyen bouk vitès ak konstan tan entegral la gen yon gwo enfliyans sou estabilite ak vitès repons sistèm nan. Yon genyen bouk vitès ki twò wo ap mennen nan yon repons sistèm ki twò rapid epi li gen tandans pou jenere osilasyon; alòske yon konstan tan entegral ki twò long ap ralanti repons sistèm nan epi afekte efikasite pwosesis la.
(2) Paramèt bouk pozisyon: Ajisteman paramèt genyen bouk pozisyon ak filtè a ka amelyore presizyon pozisyon ak estabilite sistèm nan. Yon genyen bouk pozisyon ki twò wo ap lakòz osilasyon, epi filtè a ka retire bri wo frekans nan siyal fidbak la epi amelyore estabilite sistèm nan.
Sistèm sèrvo bouk fèmen konplè
Sistèm sèrvo bouk fèmen konplè a reyalize yon kontwòl pozisyon egzak lè li detekte dirèkteman pozisyon reyèl machin zouti a. Lè w ap ajiste sistèm sèrvo bouk fèmen konplè a, ou bezwen chwazi paramèt yo avèk plis atansyon pou asire estabilite ak presizyon sistèm nan.
Ajisteman paramèt sistèm sèrvo bouk fèmen konplè a gen ladan sitou aspè sa yo:
(1) Pwofi bouk pozisyon: Menm jan ak sistèm bouk semi-fèmen an, yon pwofi bouk pozisyon ki twò wo ap mennen nan osilasyon. Sepandan, piske sistèm bouk konplètman fèmen an detekte erè pozisyon yo pi byen, yo ka fikse pwofi bouk pozisyon an relativman wo pou amelyore presizyon pozisyon sistèm nan.
(2) Paramèt bouk vitès: Paramèt genyen bouk vitès ak konstan tan entegral yo bezwen ajiste selon karakteristik dinamik ak egzijans pwosesis machin zouti a. Anjeneral, yo ka fikse genyen bouk vitès la yon ti kras pi wo pase sa ki nan sistèm bouk semi-fèmen an pou amelyore vitès repons sistèm nan.
(3) Paramèt filtè: Sistèm bouk fèmen konplè a pi sansib a bri nan siyal fidbak la, kidonk li nesesè pou mete paramèt filtè ki apwopriye pou retire bri a. Yo ta dwe ajiste kalite ak seleksyon paramèt filtè a selon senaryo aplikasyon espesifik la.
III. Adopte fonksyon sipresyon frekans segondè
Diskisyon ki anwo a konsène metòd optimize paramèt pou osilasyon ba-frekans. Pafwa, sistèm CNC machin zouti CNC yo ap jenere siyal fidbak ki gen amonik wo-frekans akòz sèten rezon osilasyon nan pati mekanik la, sa ki fè koupl pwodiksyon an pa konstan e konsa jenere vibrasyon. Pou sitiyasyon osilasyon wo-frekans sa a, yo ka ajoute yon lyen filtraj premye-lòd pas-ba nan bouk vitès la, ki se filtè koupl la.
Filtè koupl la ka efektivman filtre armonik frekans segondè nan siyal fidbak la, sa ki fè koupl pwodiksyon an pi estab e konsa diminye vibrasyon. Lè w ap chwazi paramèt filtè koupl la, ou dwe konsidere faktè sa yo:
(1) Frekans koupe: Frekans koupe a detèmine degre atenyasyon filtè a anvè siyal frekans segondè yo. Yon frekans koupe ki twò ba ap afekte vitès repons sistèm nan, alòske yon frekans koupe ki twò wo p ap kapab filtre amonik frekans segondè yo efektivman.
(2) Kalite filtè: Kalite filtè komen yo enkli filtè Butterworth, filtè Chebyshev, elatriye. Diferan kalite filtè gen diferan karakteristik repons frekans epi yo bezwen chwazi selon senaryo aplikasyon espesifik la.
(3) Lòd filtè a: Plis lòd filtè a wo, se plis efè atenyasyon an ap bon sou siyal wo-frekans yo, men an menm tan, li pral ogmante tou chay kalkil sistèm nan. Lè w ap chwazi lòd filtè a, ou bezwen konsidere pèfòmans ak resous kalkil sistèm nan an pwofondè.
Diskisyon ki anwo a konsène metòd optimize paramèt pou osilasyon ba-frekans. Pafwa, sistèm CNC machin zouti CNC yo ap jenere siyal fidbak ki gen amonik wo-frekans akòz sèten rezon osilasyon nan pati mekanik la, sa ki fè koupl pwodiksyon an pa konstan e konsa jenere vibrasyon. Pou sitiyasyon osilasyon wo-frekans sa a, yo ka ajoute yon lyen filtraj premye-lòd pas-ba nan bouk vitès la, ki se filtè koupl la.
Filtè koupl la ka efektivman filtre armonik frekans segondè nan siyal fidbak la, sa ki fè koupl pwodiksyon an pi estab e konsa diminye vibrasyon. Lè w ap chwazi paramèt filtè koupl la, ou dwe konsidere faktè sa yo:
(1) Frekans koupe: Frekans koupe a detèmine degre atenyasyon filtè a anvè siyal frekans segondè yo. Yon frekans koupe ki twò ba ap afekte vitès repons sistèm nan, alòske yon frekans koupe ki twò wo p ap kapab filtre amonik frekans segondè yo efektivman.
(2) Kalite filtè: Kalite filtè komen yo enkli filtè Butterworth, filtè Chebyshev, elatriye. Diferan kalite filtè gen diferan karakteristik repons frekans epi yo bezwen chwazi selon senaryo aplikasyon espesifik la.
(3) Lòd filtè a: Plis lòd filtè a wo, se plis efè atenyasyon an ap bon sou siyal wo-frekans yo, men an menm tan, li pral ogmante tou chay kalkil sistèm nan. Lè w ap chwazi lòd filtè a, ou bezwen konsidere pèfòmans ak resous kalkil sistèm nan an pwofondè.
Anplis de sa, pou elimine plis osilasyon nan zouti machin CNC yo, mezi sa yo kapab pran tou:
Optimize estrikti mekanik la
Tcheke pati mekanik machin zouti a, tankou ray gid, vis plon, kousinen, elatriye, pou asire ke presizyon enstalasyon yo ak espas anfòm yo satisfè egzijans yo. Pou pati ki ize anpil, ranplase oswa repare yo alè. An menm tan, ajiste kontrepwa ak balans machin zouti a yon fason rezonab pou diminye jenerasyon vibrasyon mekanik.
Amelyore kapasite anti-entèferans sistèm kontwòl la
Sistèm kontwòl machin zouti CNC yo fasilman afekte pa entèferans ekstèn, tankou entèferans elektwomayetik, varyasyon pouvwa, elatriye. Pou amelyore kapasite anti-entèferans sistèm kontwòl la, mezi sa yo ka pran:
(1) Adopte câbles pwoteje ak mezi koneksyon tè pou diminye enfliyans entèferans elektwomayetik.
(2) Enstale filtè pouvwa pou estabilize vòltaj ekipman pou pouvwa a.
(3) Optimize algoritm lojisyèl sistèm kontwòl la pou amelyore pèfòmans anti-entèferans sistèm nan.
Antretyen ak antretyen regilye
Fè antretyen ak antretyen sou machin zouti CNC yo regilyèman, netwaye divès pati nan machin zouti a, tcheke kondisyon fonksyònman sistèm wilaj la ak sistèm refwadisman an, epi ranplase pati ki ize yo ak lwil lubrifyan yo alè. Sa ka asire yon pèfòmans ki estab nan machin zouti a epi diminye aparisyon osilasyon an.
Optimize estrikti mekanik la
Tcheke pati mekanik machin zouti a, tankou ray gid, vis plon, kousinen, elatriye, pou asire ke presizyon enstalasyon yo ak espas anfòm yo satisfè egzijans yo. Pou pati ki ize anpil, ranplase oswa repare yo alè. An menm tan, ajiste kontrepwa ak balans machin zouti a yon fason rezonab pou diminye jenerasyon vibrasyon mekanik.
Amelyore kapasite anti-entèferans sistèm kontwòl la
Sistèm kontwòl machin zouti CNC yo fasilman afekte pa entèferans ekstèn, tankou entèferans elektwomayetik, varyasyon pouvwa, elatriye. Pou amelyore kapasite anti-entèferans sistèm kontwòl la, mezi sa yo ka pran:
(1) Adopte câbles pwoteje ak mezi koneksyon tè pou diminye enfliyans entèferans elektwomayetik.
(2) Enstale filtè pouvwa pou estabilize vòltaj ekipman pou pouvwa a.
(3) Optimize algoritm lojisyèl sistèm kontwòl la pou amelyore pèfòmans anti-entèferans sistèm nan.
Antretyen ak antretyen regilye
Fè antretyen ak antretyen sou machin zouti CNC yo regilyèman, netwaye divès pati nan machin zouti a, tcheke kondisyon fonksyònman sistèm wilaj la ak sistèm refwadisman an, epi ranplase pati ki ize yo ak lwil lubrifyan yo alè. Sa ka asire yon pèfòmans ki estab nan machin zouti a epi diminye aparisyon osilasyon an.
An konklizyon, elimine osilasyon nan machin zouti CNC yo mande yon konsiderasyon konplè sou faktè mekanik ak elektrik yo. Lè w ajiste paramèt sistèm sèrvo a yon fason rezonab, adopte fonksyon sipresyon frekans segondè, optimize estrikti mekanik la, amelyore kapasite anti-entèferans sistèm kontwòl la, epi fè antretyen ak antretyen regilye, sa ka efektivman diminye ensidans osilasyon an epi amelyore presizyon ak estabilite machin zouti a.