Metòd analiz ak eliminasyon pou defo retou pwen referans nan zouti machin CNC yo
Rezime: Atik sa a analize an pwofondè prensip retou machin zouti CNC nan pwen referans lan, li kouvri sistèm bouk fèmen, bouk semi-fèmen ak bouk ouvè. Atravè egzanp espesifik, divès fòm fot retou pwen referans nan machin zouti CNC yo diskite an detay, ki gen ladan dyagnostik fot, metòd analiz ak estrateji eliminasyon, epi sijesyon amelyorasyon yo prezante pou pwen chanjman zouti nan machin zouti sant D'.
I. Entwodiksyon
Operasyon retou manyèl pwen referans lan se yon kondisyon esansyèl pou etabli sistèm kowòdone machin zouti a. Premye aksyon pifò machin zouti CNC yo apre yo fin demarre se pou yo opere retou pwen referans lan manyèlman. Defo retou pwen referans yo ap anpeche pwogram nan fonksyone, epi pozisyon pwen referans ki pa egzak yo ap afekte presizyon machinasyon an tou e menm lakòz yon aksidan kolizyon. Se poutèt sa, li trè enpòtan pou analize epi elimine defo retou pwen referans yo.
II. Prensip Zouti Machin CNC Retounen nan Pwen Referans lan
(A) Klasifikasyon sistèm
Sistèm CNC an bouk fèmen: Ekipe ak yon aparèy fidbak pou detekte deplasman lineyè final la.
Sistèm CNC semi-fèmen-bouk: Aparèy pou mezire pozisyon an enstale sou arbr wotasyon motè sèrvo a oswa nan fen vis plon an, epi siyal fidbak la pran nan deplasman angilè a.
Sistèm CNC an bouk ouvè: San yon aparèy fidbak deteksyon pozisyon.
(B) Metòd pou retounen pwen referans
Metòd griy pou retounen pwen referans
Metòd griyaj absoli: Sèvi ak yon kodè pulsasyon absoli oswa yon règ griyaj pou retounen nan pwen referans lan. Pandan debogaj machin zouti a, pwen referans lan detèmine atravè konfigirasyon paramèt ak operasyon retou zewo machin zouti a. Toutotan pil backup eleman fidbak deteksyon an efikas, enfòmasyon pozisyon pwen referans lan anrejistre chak fwa machin nan kòmanse, epi pa gen okenn nesesite pou fè operasyon retou pwen referans lan ankò.
Metòd griyaj enkremantal: Sèvi ak yon kodè enkremantal oswa yon règ griyaj pou retounen nan pwen referans lan, epi operasyon retou pwen referans lan nesesè chak fwa machin nan kòmanse. Si nou pran yon sèten machin fraisage CNC (ki itilize sistèm FANUC 0i a) kòm egzanp, prensip ak pwosesis metòd griyaj enkremantal li a pou retounen nan pwen zewo a se jan sa a:
Chanje switch mòd la sou vitès "retounen nan pwen referans", chwazi aks pou retounen nan pwen referans lan, epi peze bouton jog pozitif aks la. Aks la deplase rapidman nan direksyon pwen referans lan.
Lè blòk ralentisman an k ap deplase ansanm ak tab travay la peze kontak switch ralentisman an, siyal ralentisman an chanje soti nan limen (ON) pou rive nan etenn (OFF). Avansman tab travay la ralanti epi li kontinye deplase nan vitès ralentisman dousman ki fikse pa paramèt yo.
Apre blòk deselerasyon an lage switch deselerasyon an epi eta kontak la chanje soti nan etenn pou limen, sistèm CNC a ap tann premye siyal griy la (ke yo rele tou siyal yon sèl revolisyon PCZ) parèt sou kodè a. Le pli vit ke siyal sa a parèt, mouvman tab travay la sispann imedyatman. An menm tan, sistèm CNC a voye yon siyal konpleksyon retou nan pwen referans lan, epi lanp pwen referans lan limen, sa ki endike ke aks machin zouti a te retounen avèk siksè nan pwen referans lan.
Metòd switch mayetik pou retounen pwen referans
Sistèm bouk ouvè a anjeneral itilize yon switch endiksyon mayetik pou pozisyone retou pwen referans lan. Si nou pran yon sèten tour CNC kòm egzanp, prensip ak pwosesis metòd switch mayetik li a pou retounen nan pwen referans lan se jan sa a:
De premye etap yo se menm ak etap operasyon metòd griy la pou retounen pwen referans lan.
Apre blòk deselerasyon an fin lage switch deselerasyon an epi eta kontak la chanje soti nan etenn pou limen, sistèm CNC a ap tann siyal switch endiksyon an parèt. Le pli vit ke siyal sa a parèt, mouvman tab travay la sispann imedyatman. An menm tan, sistèm CNC a voye yon siyal konpleksyon retou pwen referans lan, epi lanp pwen referans lan limen, sa ki endike ke zouti machin nan te retounen avèk siksè nan pwen referans aks la.
III. Dyagnostik ak analiz fot machin zouti CNC ki retounen nan pwen referans lan
Lè yon pwoblèm rive nan retou pwen referans yon machin zouti CNC, yo ta dwe fè yon enspeksyon konplè dapre prensip la, soti nan senp rive nan konplèks.
(A) Defo san alam
Devyasyon soti nan yon distans griy fiks
Fenomèn fay: Lè machin zouti a kòmanse epi pwen referans lan retounen manyèlman pou premye fwa, li devye de pwen referans lan pa youn oubyen plizyè distans kadriyaj, epi distans devyasyon ki vin apre yo fiks chak fwa.
Analiz kòz: Anjeneral, pozisyon blòk deselerasyon an pa kòrèk, longè blòk deselerasyon an twò kout, oubyen pozisyon switch pwoksimite ki itilize kòm pwen referans lan pa apwopriye. Kalite defo sa a jeneralman rive apre yo fin enstale epi debogaj machin zouti a pou premye fwa oubyen apre yon gwo revizyon.
Solisyon: Yo ka ajiste pozisyon blòk deselerasyon an oswa switch pwoksimite a, epi yo ka ajiste vitès rapid la ak konstan tan rapid la pou retounen pwen referans lan tou.
Devyasyon soti nan yon pozisyon o aza oswa yon ti dekalaj
Fenomèn fay: Devye soti nan nenpòt pozisyon nan pwen referans lan, valè devyasyon an se o aza oswa piti, epi distans devyasyon an pa egal chak fwa operasyon retou pwen referans lan fèt.
Analiz kòz:
Entèferans ekstèn, tankou move koneksyon atè nan kouch pwoteksyon kab la, ak liy siyal encoder batman kè a twò pre kab vòltaj segondè a.
Vòltaj ekipman pou pouvwa ke kodè batman kè a oswa règ griyaj la itilize a twò ba (mwens pase 4.75V) oswa gen yon pann.
Kat kontwòl inite kontwòl vitès la gen pwoblèm.
Kouplaj ant aks alimantasyon an ak servomotè a lach.
Konektè kab la pa byen konekte oswa kab la domaje.
Solisyon: Yo ta dwe pran mezi korespondan selon diferan rezon, tankou amelyore koneksyon tè a, tcheke ekipman pou pouvwa a, ranplase tablo kontwòl la, sere boulon kouple a, epi tcheke kab la.
(B) Defo ak alam
Alam vwayaj ki depase limit ki koze pa pa gen okenn aksyon ralentisman
Fenomèn fay: Lè zouti machin nan retounen nan pwen referans lan, pa gen okenn aksyon ralentisman, epi li kontinye deplase jiskaske li touche switch limit la epi li rete akòz twòp mouvman. Limyè vèt pou retounen nan pwen referans lan pa limen, epi sistèm CNC a montre yon eta "PA PARE".
Analiz kòz: Bouton deselerasyon pou retounen nan pwen referans lan echwe, kontak bouton an pa ka retabli apre yo fin peze l, oubyen blòk deselerasyon an lach epi li deplase, sa ki lakòz pulsasyon pwen zewo a pa fonksyone lè zouti machin nan retounen nan pwen referans lan, epi siyal deselerasyon an pa ka antre nan sistèm CNC a.
Solisyon: Sèvi ak bouton fonksyon "lage mouvman an" pou libere kowòdone mouvman machin zouti a, deplase machin zouti a tounen nan ranje mouvman an, epi tcheke si switch deselerasyon pou retounen nan pwen referans lan lach epi si liy siyal deselerasyon switch mouvman ki koresponn lan gen yon kous sikwi oswa yon sikwi louvri.
Alam ki koze pa pa jwenn pwen referans lan apre ralantisman an
Fenomèn fay: Gen yon ralentisman pandan pwosesis retou pwen referans lan, men li sispann jiskaske li touche switch limit la epi li bay alam, epi yo pa jwenn pwen referans lan, epi operasyon retou pwen referans lan echwe.
Analiz kòz:
Kodeur a (oswa règ griyaj la) pa voye siyal drapo zewo a ki endike ke pwen referans lan te retounen pandan operasyon retou pwen referans lan.
Pozisyon mak zewo retou pwen referans lan echwe.
Siyal drapo zewo retou pwen referans lan pèdi pandan transmisyon an oswa pwosesis la.
Gen yon pann pyès ki nan konpitè nan sistèm mezi a, epi siyal drapo zewo retou pwen referans lan pa rekonèt.
Solisyon: Sèvi ak metòd swiv siyal la epi sèvi ak yon osiloskòp pou tcheke siyal drapo zewo retou pwen referans encoder a pou jije kòz fay la epi fè pwosesis ki koresponn lan.
Alam ki koze pa yon pozisyon pwen referans ki pa egzat
Fenomèn fay: Gen yon ralentisman pandan pwosesis retou pwen referans lan, epi siyal drapo zewo retou pwen referans lan parèt, epi genyen tou yon pwosesis frenaj a zewo, men pozisyon pwen referans lan pa egzak, epi operasyon retou pwen referans lan echwe.
Analiz kòz:
Siyal drapo zewo retou pwen referans lan rate, epi sistèm mezi a ka jwenn siyal sa a epi kanpe sèlman apre kodè batman kè a fè yon lòt wotasyon, pou tab travay la kanpe nan yon pozisyon ki nan yon distans chwazi soti nan pwen referans lan.
Blòk deselerasyon an twò pre pozisyon pwen referans lan, epi aks kowòdone a rete lè li pa deplase nan distans espesifye a epi li touche switch limit la.
Akòz faktè tankou entèferans siyal, blòk ki lach, ak vòltaj twò ba nan siyal drapo zewo retou pwen referans lan, pozisyon kote tab travay la kanpe a pa egzak e li pa regilarize.
Solisyon: Pwosesis la selon diferan rezon, tankou ajiste pozisyon blòk frenaj la, elimine entèferans siyal la, sere blòk la, epi tcheke vòltaj siyal la.
Alam ki koze pa pa retounen nan pwen referans lan akòz chanjman paramèt yo
Fenomèn fay: Lè machin zouti a retounen nan pwen referans lan, li voye yon alam "pa retounen nan pwen referans lan", epi machin zouti a pa egzekite aksyon retou pwen referans lan.
Analiz kòz: Li ka koze pa chanjman paramèt yo mete, tankou rapò agrandisman kòmand lan (CMR), rapò agrandisman deteksyon an (DMR), vitès avanse rapid pou retounen pwen referans lan, vitès deselerasyon toupre orijin lan mete sou zewo, oswa switch agrandisman rapid la ak switch agrandisman avanse a sou panèl operasyon machin zouti a mete sou 0%.
Solisyon: Tcheke epi korije paramèt ki enpòtan yo.
IV. Konklizyon
Defo retou pwen referans nan machin zouti CNC yo sitou gen ladan de sitiyasyon: echèk retou pwen referans ak alam ak derive pwen referans san alam. Pou defo ak alam, sistèm CNC a pap egzekite pwogram machinasyon an, sa ki ka evite pwodiksyon yon gwo kantite pwodui dechè; alòske defo derive pwen referans san alam lan fasil pou inyore, sa ki ka mennen nan pwodui dechè nan pyès trete yo oswa menm yon gwo kantite pwodui dechè.
Pou machin sant D'Odinatè yo, piske anpil machin itilize pwen referans aks kowòdone a kòm pwen chanjman zouti a, fot retou pwen referans yo fasil pou rive pandan operasyon alontèm, sitou fot derive pwen referans ki pa gen alam. Se poutèt sa, li rekòmande pou mete yon dezyèm pwen referans epi itilize enstriksyon G30 X0 Y0 Z0 a ak yon pozisyon ki a yon sèten distans de pwen referans lan. Malgre ke sa pote kèk difikilte nan konsepsyon magazen zouti a ak manipilatè a, li ka diminye anpil to echèk retou pwen referans lan ak to echèk chanjman zouti otomatik nan machin zouti a, epi se yon sèl retou pwen referans ki nesesè lè machin zouti a kòmanse.
Rezime: Atik sa a analize an pwofondè prensip retou machin zouti CNC nan pwen referans lan, li kouvri sistèm bouk fèmen, bouk semi-fèmen ak bouk ouvè. Atravè egzanp espesifik, divès fòm fot retou pwen referans nan machin zouti CNC yo diskite an detay, ki gen ladan dyagnostik fot, metòd analiz ak estrateji eliminasyon, epi sijesyon amelyorasyon yo prezante pou pwen chanjman zouti nan machin zouti sant D'.
I. Entwodiksyon
Operasyon retou manyèl pwen referans lan se yon kondisyon esansyèl pou etabli sistèm kowòdone machin zouti a. Premye aksyon pifò machin zouti CNC yo apre yo fin demarre se pou yo opere retou pwen referans lan manyèlman. Defo retou pwen referans yo ap anpeche pwogram nan fonksyone, epi pozisyon pwen referans ki pa egzak yo ap afekte presizyon machinasyon an tou e menm lakòz yon aksidan kolizyon. Se poutèt sa, li trè enpòtan pou analize epi elimine defo retou pwen referans yo.
II. Prensip Zouti Machin CNC Retounen nan Pwen Referans lan
(A) Klasifikasyon sistèm
Sistèm CNC an bouk fèmen: Ekipe ak yon aparèy fidbak pou detekte deplasman lineyè final la.
Sistèm CNC semi-fèmen-bouk: Aparèy pou mezire pozisyon an enstale sou arbr wotasyon motè sèrvo a oswa nan fen vis plon an, epi siyal fidbak la pran nan deplasman angilè a.
Sistèm CNC an bouk ouvè: San yon aparèy fidbak deteksyon pozisyon.
(B) Metòd pou retounen pwen referans
Metòd griy pou retounen pwen referans
Metòd griyaj absoli: Sèvi ak yon kodè pulsasyon absoli oswa yon règ griyaj pou retounen nan pwen referans lan. Pandan debogaj machin zouti a, pwen referans lan detèmine atravè konfigirasyon paramèt ak operasyon retou zewo machin zouti a. Toutotan pil backup eleman fidbak deteksyon an efikas, enfòmasyon pozisyon pwen referans lan anrejistre chak fwa machin nan kòmanse, epi pa gen okenn nesesite pou fè operasyon retou pwen referans lan ankò.
Metòd griyaj enkremantal: Sèvi ak yon kodè enkremantal oswa yon règ griyaj pou retounen nan pwen referans lan, epi operasyon retou pwen referans lan nesesè chak fwa machin nan kòmanse. Si nou pran yon sèten machin fraisage CNC (ki itilize sistèm FANUC 0i a) kòm egzanp, prensip ak pwosesis metòd griyaj enkremantal li a pou retounen nan pwen zewo a se jan sa a:
Chanje switch mòd la sou vitès "retounen nan pwen referans", chwazi aks pou retounen nan pwen referans lan, epi peze bouton jog pozitif aks la. Aks la deplase rapidman nan direksyon pwen referans lan.
Lè blòk ralentisman an k ap deplase ansanm ak tab travay la peze kontak switch ralentisman an, siyal ralentisman an chanje soti nan limen (ON) pou rive nan etenn (OFF). Avansman tab travay la ralanti epi li kontinye deplase nan vitès ralentisman dousman ki fikse pa paramèt yo.
Apre blòk deselerasyon an lage switch deselerasyon an epi eta kontak la chanje soti nan etenn pou limen, sistèm CNC a ap tann premye siyal griy la (ke yo rele tou siyal yon sèl revolisyon PCZ) parèt sou kodè a. Le pli vit ke siyal sa a parèt, mouvman tab travay la sispann imedyatman. An menm tan, sistèm CNC a voye yon siyal konpleksyon retou nan pwen referans lan, epi lanp pwen referans lan limen, sa ki endike ke aks machin zouti a te retounen avèk siksè nan pwen referans lan.
Metòd switch mayetik pou retounen pwen referans
Sistèm bouk ouvè a anjeneral itilize yon switch endiksyon mayetik pou pozisyone retou pwen referans lan. Si nou pran yon sèten tour CNC kòm egzanp, prensip ak pwosesis metòd switch mayetik li a pou retounen nan pwen referans lan se jan sa a:
De premye etap yo se menm ak etap operasyon metòd griy la pou retounen pwen referans lan.
Apre blòk deselerasyon an fin lage switch deselerasyon an epi eta kontak la chanje soti nan etenn pou limen, sistèm CNC a ap tann siyal switch endiksyon an parèt. Le pli vit ke siyal sa a parèt, mouvman tab travay la sispann imedyatman. An menm tan, sistèm CNC a voye yon siyal konpleksyon retou pwen referans lan, epi lanp pwen referans lan limen, sa ki endike ke zouti machin nan te retounen avèk siksè nan pwen referans aks la.
III. Dyagnostik ak analiz fot machin zouti CNC ki retounen nan pwen referans lan
Lè yon pwoblèm rive nan retou pwen referans yon machin zouti CNC, yo ta dwe fè yon enspeksyon konplè dapre prensip la, soti nan senp rive nan konplèks.
(A) Defo san alam
Devyasyon soti nan yon distans griy fiks
Fenomèn fay: Lè machin zouti a kòmanse epi pwen referans lan retounen manyèlman pou premye fwa, li devye de pwen referans lan pa youn oubyen plizyè distans kadriyaj, epi distans devyasyon ki vin apre yo fiks chak fwa.
Analiz kòz: Anjeneral, pozisyon blòk deselerasyon an pa kòrèk, longè blòk deselerasyon an twò kout, oubyen pozisyon switch pwoksimite ki itilize kòm pwen referans lan pa apwopriye. Kalite defo sa a jeneralman rive apre yo fin enstale epi debogaj machin zouti a pou premye fwa oubyen apre yon gwo revizyon.
Solisyon: Yo ka ajiste pozisyon blòk deselerasyon an oswa switch pwoksimite a, epi yo ka ajiste vitès rapid la ak konstan tan rapid la pou retounen pwen referans lan tou.
Devyasyon soti nan yon pozisyon o aza oswa yon ti dekalaj
Fenomèn fay: Devye soti nan nenpòt pozisyon nan pwen referans lan, valè devyasyon an se o aza oswa piti, epi distans devyasyon an pa egal chak fwa operasyon retou pwen referans lan fèt.
Analiz kòz:
Entèferans ekstèn, tankou move koneksyon atè nan kouch pwoteksyon kab la, ak liy siyal encoder batman kè a twò pre kab vòltaj segondè a.
Vòltaj ekipman pou pouvwa ke kodè batman kè a oswa règ griyaj la itilize a twò ba (mwens pase 4.75V) oswa gen yon pann.
Kat kontwòl inite kontwòl vitès la gen pwoblèm.
Kouplaj ant aks alimantasyon an ak servomotè a lach.
Konektè kab la pa byen konekte oswa kab la domaje.
Solisyon: Yo ta dwe pran mezi korespondan selon diferan rezon, tankou amelyore koneksyon tè a, tcheke ekipman pou pouvwa a, ranplase tablo kontwòl la, sere boulon kouple a, epi tcheke kab la.
(B) Defo ak alam
Alam vwayaj ki depase limit ki koze pa pa gen okenn aksyon ralentisman
Fenomèn fay: Lè zouti machin nan retounen nan pwen referans lan, pa gen okenn aksyon ralentisman, epi li kontinye deplase jiskaske li touche switch limit la epi li rete akòz twòp mouvman. Limyè vèt pou retounen nan pwen referans lan pa limen, epi sistèm CNC a montre yon eta "PA PARE".
Analiz kòz: Bouton deselerasyon pou retounen nan pwen referans lan echwe, kontak bouton an pa ka retabli apre yo fin peze l, oubyen blòk deselerasyon an lach epi li deplase, sa ki lakòz pulsasyon pwen zewo a pa fonksyone lè zouti machin nan retounen nan pwen referans lan, epi siyal deselerasyon an pa ka antre nan sistèm CNC a.
Solisyon: Sèvi ak bouton fonksyon "lage mouvman an" pou libere kowòdone mouvman machin zouti a, deplase machin zouti a tounen nan ranje mouvman an, epi tcheke si switch deselerasyon pou retounen nan pwen referans lan lach epi si liy siyal deselerasyon switch mouvman ki koresponn lan gen yon kous sikwi oswa yon sikwi louvri.
Alam ki koze pa pa jwenn pwen referans lan apre ralantisman an
Fenomèn fay: Gen yon ralentisman pandan pwosesis retou pwen referans lan, men li sispann jiskaske li touche switch limit la epi li bay alam, epi yo pa jwenn pwen referans lan, epi operasyon retou pwen referans lan echwe.
Analiz kòz:
Kodeur a (oswa règ griyaj la) pa voye siyal drapo zewo a ki endike ke pwen referans lan te retounen pandan operasyon retou pwen referans lan.
Pozisyon mak zewo retou pwen referans lan echwe.
Siyal drapo zewo retou pwen referans lan pèdi pandan transmisyon an oswa pwosesis la.
Gen yon pann pyès ki nan konpitè nan sistèm mezi a, epi siyal drapo zewo retou pwen referans lan pa rekonèt.
Solisyon: Sèvi ak metòd swiv siyal la epi sèvi ak yon osiloskòp pou tcheke siyal drapo zewo retou pwen referans encoder a pou jije kòz fay la epi fè pwosesis ki koresponn lan.
Alam ki koze pa yon pozisyon pwen referans ki pa egzat
Fenomèn fay: Gen yon ralentisman pandan pwosesis retou pwen referans lan, epi siyal drapo zewo retou pwen referans lan parèt, epi genyen tou yon pwosesis frenaj a zewo, men pozisyon pwen referans lan pa egzak, epi operasyon retou pwen referans lan echwe.
Analiz kòz:
Siyal drapo zewo retou pwen referans lan rate, epi sistèm mezi a ka jwenn siyal sa a epi kanpe sèlman apre kodè batman kè a fè yon lòt wotasyon, pou tab travay la kanpe nan yon pozisyon ki nan yon distans chwazi soti nan pwen referans lan.
Blòk deselerasyon an twò pre pozisyon pwen referans lan, epi aks kowòdone a rete lè li pa deplase nan distans espesifye a epi li touche switch limit la.
Akòz faktè tankou entèferans siyal, blòk ki lach, ak vòltaj twò ba nan siyal drapo zewo retou pwen referans lan, pozisyon kote tab travay la kanpe a pa egzak e li pa regilarize.
Solisyon: Pwosesis la selon diferan rezon, tankou ajiste pozisyon blòk frenaj la, elimine entèferans siyal la, sere blòk la, epi tcheke vòltaj siyal la.
Alam ki koze pa pa retounen nan pwen referans lan akòz chanjman paramèt yo
Fenomèn fay: Lè machin zouti a retounen nan pwen referans lan, li voye yon alam "pa retounen nan pwen referans lan", epi machin zouti a pa egzekite aksyon retou pwen referans lan.
Analiz kòz: Li ka koze pa chanjman paramèt yo mete, tankou rapò agrandisman kòmand lan (CMR), rapò agrandisman deteksyon an (DMR), vitès avanse rapid pou retounen pwen referans lan, vitès deselerasyon toupre orijin lan mete sou zewo, oswa switch agrandisman rapid la ak switch agrandisman avanse a sou panèl operasyon machin zouti a mete sou 0%.
Solisyon: Tcheke epi korije paramèt ki enpòtan yo.
IV. Konklizyon
Defo retou pwen referans nan machin zouti CNC yo sitou gen ladan de sitiyasyon: echèk retou pwen referans ak alam ak derive pwen referans san alam. Pou defo ak alam, sistèm CNC a pap egzekite pwogram machinasyon an, sa ki ka evite pwodiksyon yon gwo kantite pwodui dechè; alòske defo derive pwen referans san alam lan fasil pou inyore, sa ki ka mennen nan pwodui dechè nan pyès trete yo oswa menm yon gwo kantite pwodui dechè.
Pou machin sant D'Odinatè yo, piske anpil machin itilize pwen referans aks kowòdone a kòm pwen chanjman zouti a, fot retou pwen referans yo fasil pou rive pandan operasyon alontèm, sitou fot derive pwen referans ki pa gen alam. Se poutèt sa, li rekòmande pou mete yon dezyèm pwen referans epi itilize enstriksyon G30 X0 Y0 Z0 a ak yon pozisyon ki a yon sèten distans de pwen referans lan. Malgre ke sa pote kèk difikilte nan konsepsyon magazen zouti a ak manipilatè a, li ka diminye anpil to echèk retou pwen referans lan ak to echèk chanjman zouti otomatik nan machin zouti a, epi se yon sèl retou pwen referans ki nesesè lè machin zouti a kòmanse.